Toshiba представила очередные достижения в области робототехники, которые приближают ее к осуществлению своей концепции "life support partner" - современного робота с воплощенными в него передовыми технологиями, которые позволят ему помогать взрослым и детям по дому и в общественных местах. Одна из них позволяет роботу различать определенный голос из нескольких голосов и из разных направлений, определять источник конкретного голоса, общаться с говорящим путем выполнения набора команд. Другое новшество позволяет роботу определять зарегистрированный в памяти объект и сопровождать его даже среди группы людей.

Toshiba разработала два робота для демонстрации новых технологий на "Prototype Robot Exhibition" на Aichi Expo, в выставочном центре Morizo and Kiccoro Exhibition Center с 9 по 19 июня 2005 г.

Робот, способный различить и распознать голоса с любого направления, "ApriAlpha _v3", известный также как Apri sharp ear, имеет шесть микрофонов в своем корпусе для надежного захвата распространяющегося по всем направлениям голосового сигнала. Технология обработки голосового сигнала компании Toshiba позволяет роботу распознать направление и смысл того, что говорят объекты. Например, робот, оснащенный данной технологией, может вести беседу с несколькими людьми одновременно.

Робот способный сопровождать людей, "ApriAttenda", прежде всего идентифицирует человека визуальными датчиками и высокоскоростной системой обработки изображения (high-speed image processing system). Для того, чтобы сопровождать объект, ApriAttenda должен обнаружить и распознать человека и вычислить его позицию из сложного фона неподвижных объектов реального мира и движущихся людей. Новый алгоритм от Toshiba позволяет роботу извлекать конкретного человека из беспорядочного фона, а также вести поиск и восстанавливать контакт с человеком при потере визуального контакта.

Когда захваченный объект движется вперед, ApriAttenda движется вперед. Если человек останавливается, то робот движется до определенной точки за объектом и также останавливается. ApriAttenda постоянно вычисляет позицию и расстояние до объекта и подстраивает скорость для соблюдения определенной дистанции. Как только объект начинает двигаться, встроенный ультразвуковой датчик проверяет наличие препятствий на пути и устанавливает визуальный контакт с человеком. При потере визуального контакта, он начинает поиск человека и пытается восстановить контакт.

В марте 2003 г Toshiba уже представляла прототип домашнего робота-помощника "ApriAlpha" первого поколения. ApriAlpha мог выполнять множество задач по дому, включая управление бытовыми приборами. В него были встроены технологии распознавания речи и синтеза голоса, что позволяло ему общаться с людьми на бытовом уровне. Также он мог сообщать последние новости, прогноз погоды и другую полезную информацию, читал почту, а также с помощью встроенной технологии распознавания изображения мог узнавать людей, чьи характеристики были занесены в его память. Более важные функции были реализованы в Open Robot Controller Architecture (ORCA), которая позволяет добавлять новые функций и модернизировать уже имеющиеся. ORCA позволяет производителям быстро и легко интегрировать программное обеспечение, разработанное сторонними компаниями, что приводит к эффективной разработке модернизированных роботов. Эта архитектура также интегрирована в новых роботах.

Toshiba намерена продвигать дальнейшую разработку антропоцентричных технологий, необходимых для создания домашних роботов, способных сопровождать людей в торговых комплексах и нести вещи, присматривать за детьми и пожилыми, посылать фотографии членам семьи о том, что происходит дома. Компания намерена выпустить в продажу роботов со всеми вышеперечисленными способностями в ближайшие пять-шесть лет.